الاتصال: كلير
البريد الإلكتروني: sales3@mooreplc.com
هاتف / واتس اب: + 86-18150117685
الروبوتات التعاونية رخيصة الثمن وسهلة البرمجة والتصحيح. لقد ظهروا بشكل متزايد في التصنيع والتعبئة والتغليف وتصنيع المواد الغذائية والمشروبات ، وظهرت هذه الصناعة.
في الآونة الأخيرة ، استخدم مورد مكونات السيارات الروبوتات التعاونية لتحقيق الابتكار في التصنيع. والشركة هي شركة الخدمات اللوجستية الشاملة ، التي تصنع أنظمة التعليق ومجموعة نقل الحركة والمكونات الداخلية لاثنتين من أكبر شركات السيارات في أمريكا الشمالية. احتاج المصنع إلى طريقة قابلة للتكرار لفحص خط التجميع الفرعي لقوس المحرك ووجد حلاً على روبوت Unirox.
يعد الفحص الآلي للتجميع الفرعي لقوس المحرك تحديًا ، بما في ذلك موصل تسخير التوجيه الحرج الذي يحتاج أيضًا إلى المزامنة مع السعة العالية للخط مع ضمان الاتصال المناسب بالموصلات الكهربائية في الحزام.
في البداية ، استخدم مصنعو السيارات نظامًا ثابتًا متعدد الكاميرات ، لكن لم يتمكنوا من وضع الكاميرا في وضع مضغوط. البيانات التي تم جمعها بواسطة نظام الكاميرا الثابتة لم تكن كاملة. كما جربت الشركة أيضًا روبوتات التحقيق وبرامج الكشف اليدوي. البرنامج لم يحسن التكرار.
يستخدم الحل الجديد أكبر روبوت تعاوني UR10 وكاميرا CV-X من Keyence ، والتي تعد جزءًا من نظام الرؤية CA-HX200C LumiTrax للتنقل في وحدات التجميع الفرعية وتقديم نتائج اختبار قابلة للتكرار. يتحرك الروبوت المتعاون UR10 المثبت في السقف بسرعة بين نقاط التفتيش ، مما يسمح لكاميرا CV-X بالتقاط كل صورة متصلة قبل أن يتراجع ذراع التنسيق إلى موضعه الأصلي ثم ينتظر حتى يتم فحص المكون التالي.
أثناء فحص التجميع الفرعي ، يتم عرض كل صورة على الفور على الشاشة بجوار الروبوت ، بينما تُظهر الشاشة الثانية مع خريطة تركيب المحرك أن كل نقطة تفتيش قد اكتملت بعلامة اختيار خضراء أو حمراء للإشارة إلى النجاح / الفشل. يجمع نظام تنفيذ التصنيع (MES) التابع للشركة بيانات النجاح / الفشل ويخزن هذه المعلومات على بطاقة ذاكرة الكاميرا لمدة يومين.
تحتوي حوامل محرك الديزل والغاز على 11 و 9 نقاط تفتيش ، على التوالي ، ويجب تحديد أي منتج محرك. يتطلب تحديد أنواع المحركات المختلفة والبيانات الهامة الأخرى أن يتواصل نظام الروبوت والكاميرا مع وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة لخط التجميع (PLC) عبر إيثرنت الصناعية.
سيقوم النظام بتشغيل المرور الأول في جميع نقاط التفتيش ، وإذا فشل أحد المعلمات ، فسيتم إعادة تعيين النظام. كل محطة لديها وقت takt مدته 60 ثانية على خط التجميع ، ووقت دورة الفحص حوالي 48 ثانية ، ويستغرق كوبوت UR10 حوالي 32 ثانية. يسمح هذا الإعداد بفشل وقت إعادة التشغيل ولا يتوقف خط التجميع بالكامل.
يعد وقت الفحص الإجمالي أمرًا بالغ الأهمية لأن اللوجيستيات المتكاملة تتلقى أوامر فورية (JIT) من الشركة المصنعة للسيارة. في السنوات الثلاث الماضية ، تلقى المصنعون المتعاقدون أكثر من 600000 طلب لمنتجات المحركات ذات الصلة بالتجميع الفرعي.